وفقاً لبعض الآراء، فإن صنعاء سميت بهذا الاسم نسبة إلى سام بن نوح، حيث كانت تُعرف أيضاً باسم مدينة أزال نسبة إلى أزال بن يقطن حفيد سام بن نوح.
ولكن صنعاء مدينة سبئية في الحقيقة وأول نص بخط المسند يشير إليها يعود للقرن الخامس قبل الميلاد، وجاء ذكرها وفق السبئيين بصيغة "صنعو" وهي مشتقة من كلمة "مصنعة" باللغة السبئية والتي تعني الحصن
ويُعتقد أن صنعاء كانت عاصمة اليمن ومركزها منذ القرن الرابع ق.م. وهي واحدة من المدن القديمة التي ظلت مأهولة باستمرار، وتقع المدينة ضمن ما يُشار إليه في النصوص السبئية القديمة بـ "أرضم همدن" .
(أرض همدان)، وأول ذكر لها بهذه الصيغة (صنعو) يعود للقرن الخامس ق.م في نص دونه زعيم قبيلة بكيل في ذلك الوقت، لأن صنعاء كانت في بدايتها حصناً يقع ضمن أرض همدان في تلك النصوص السبئية، وترجمتها الأرض الجافة التي لا نبات فيها.